Raffo, G. V., Julio E. Normey-Rico, Francisco R. Rubio, y Christian R. Kelber. 2009. «Control Predictivo En Cascada De Un Vehículo Autónomo». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 6 (1):63-74. https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8350.