Yime, Eugenio, Roque Jacinto Saltarén, y Javier Agustin Roldán Mckinley. 2023. «Análisis dinámico Inverso De Robots Paralelos: Un Tutorial Con álgebra De Lie». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 20 (4):327-46. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18356.