Cardona, M., F. Serrano, J. A. Martín, E. Rausell, R. Saltarén, y C. E. García-Cena. 2020. «El Exoesqueleto De rehabilitación De La Marcha ALICE: Análisis dinámico Y evaluación Del Sistema De Control Utilizando Cuaternios De Hamilton». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 18 (1):48-57. https://doi.org/10.4995/riai.2020.12558.