MOISÉS GUTIÉRREZ-ARIAS, J.; HERNÁNDEZ ANGULO, L.; MORÍN CASTILLO, M. M.; FLORES MENA, J. E. Control Óptimo para Trayectorias Circulares en un Robot Móvil. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 8, n. 3, p. 229–240, 2011. DOI: 10.1016/j.riai.2011.06.010. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9686. Acesso em: 25 feb. 2024.