PÉREZ, E.; ARIÑO, C.; BLASCO, F. X.; MARTÍNEZ, M. A. Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 8, n. 3, p. 167–181, 2011. DOI: 10.1016/j.riai.2011.06.005. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9680. Acesso em: 4 feb. 2023.