VALERA, A.; JUSTE, D.; SÁNCHEZ, A.J.; RICOLFE, C.; MELLADO, M.; OLMOS, E. Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 1, p. 24–31, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.003. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9624. Acesso em: 11 dic. 2025.