URDANETA, María Alejandra; GARCÍA, Cecilia; SALTARÉN, Roque; CONTRERAS, Gustavo; UGARTE, Rubén. Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 135–143, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.001. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9608. Acesso em: 11 may. 2026.