URDANETA, M. A.; GARCÍA, C.; SALTARÉN, R.; CONTRERAS, G.; UGARTE, R. Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 135–143, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.001. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9608. Acesso em: 23 jun. 2025.