MORENO, H. A.; SALTARÉN, R.; CARRERA, I.; PUGLISI, L.; ARACIL, R. Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 111–122, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.005. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9606. Acesso em: 28 feb. 2024.