MORENO, Héctor A.; SALTARÉN, Roque; CARRERA, Isela; PUGLISI, Lisandro; ARACIL, Rafael. Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 2, p. 111–122, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.02.005. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9606. Acesso em: 12 mar. 2026.