GIL, A.; VALIENTE, D.; REINOSO, O.; MARÍN, J. Creación de un modelo visual del entorno basado en imágenes omnidireccionales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 4, p. 441–452, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.011. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9583. Acesso em: 19 nov. 2025.