VALLÉS, Marina; CAZALILLA, José I.; VALERA, Ángel; MATA, Vicente; PAGE, Álvaro. Implementación basada en el middleware OROCOS de controladores dinámicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 96–103, 2013. DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.009. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9567. Acesso em: 20 may. 2026.