GUTIÉRREZ FRÍAS, O. Octavio. Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 10, n. 1, p. 30–36, 2013. DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.003. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9555. Acesso em: 15 oct. 2026.