IRIONDO, Nagore; ESTÉVEZ, Elisabet; PRIEGO, Rafael; MARCOS, Marga. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 10, n. 2, p. 204–215, 2013. DOI: 10.1016/j.riai.2013.03.010. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9546. Acesso em: 14 sep. 2026.