MORENO, H. A.; SALTARÉN, R.; PUGLISI, L.; CARRERA, I.; CÁRDENAS, P.; ÁLVAREZ, C. Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 11, n. 1, p. 3–19, 2014. DOI: 10.1016/j.riai.2013.11.001. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9474. Acesso em: 20 jul. 2024.