ARAÚJO, André; PORTUGAL, David; COUCEIRO, Micael S.; SALES, Jorge; ROCHA, Rui P. Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 11, n. 3, p. 315–326, 2014. DOI: 10.1016/j.riai.2014.02.009. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9444. Acesso em: 20 abr. 2026.