MARTÍN BARRIO, Andrés; TERRILE, Silvia; BARRIENTOS, Antonio; DEL CERRO, Jaime. Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 15, n. 4, p. 351–362, 2018. DOI: 10.4995/riai.2018.9207. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9207. Acesso em: 18 feb. 2026.