SANDOVAL CASTRO, X. Yamile; CASTILLO CASTAÑEDA, Eduardo. Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 16, n. 3, p. 332–343, 2019. DOI: 10.4995/riai.2019.8979. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8979. Acesso em: 7 ago. 2026.