FERNÁNDEZ, I.; RODRÍGUEZ, C.; GUZMAN, J. L.; BERENGUEL, M. Control Predictivo por Desacoplo con Compensación de Perturbaciones para el Benchmark de Control 2009-2010. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 8, n. 2, p. 112–121, 2011. DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70032-2. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8572. Acesso em: 18 jul. 2026.