ROBERTI, F.; TOIBERO, J. M.; FRIZERA VASSALLO, R.; CARELLI, R. Control Estable de Formación Basado en Visión Omnidireccional para Robots Móviles No Holonómicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 8, n. 1, p. 29–37, 2010. DOI: 10.1016/S1697-7912(11)70005-X. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8536. Acesso em: 19 nov. 2025.