BALLESTA, M.; GIL, A.; REINOSO, Ó.; ÚBEDA, D. Análisis de Detectores y Descriptores de Características Visuales en SLAM en Entornos Interiores y Exteriores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 7, n. 2, p. 68–80, 2010. DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70027-3. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8482. Acesso em: 27 nov. 2022.