RAFFO, G. V.; NORMEY-RICO, Julio E.; RUBIO, Francisco R.; KELBER, Christian R. Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 6, n. 1, p. 63–74, 2009. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8350. Acesso em: 13 may. 2026.