HERNÁNDEZ, V. M.; SANTIBÁÑEZ, V.; CARRILLO, R. V.; MOLINA, J.; LÓPEZ, J. J. Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 5, n. 4, p. 62–68, 2008. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8237. Acesso em: 19 ene. 2026.