SORIA, C.; ROBERTI, F.; CARELLI, R.; SEBASTIÁN, J. M. Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 5, n. 4, p. 54–61, 2008. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8236. Acesso em: 24 jun. 2025.