GARCÍA HIGUERA, Andrés; CENJOR MONTALVO, Adolfo. Sistema Heterárquico de Control Basado en Agentes para Sistemas de Fabricación: la Nueva Metodología PROHA. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 4, n. 1, p. 83–94, 2009. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8179. Acesso em: 13 ene. 2026.