ARACIL, Rafael; SALTARÉN, Roque J.; SABATER, José Mª; REINOSO, Óscar. Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 3, n. 1, p. 16–28, 2010. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105. Acesso em: 17 abr. 2026.