GARCÍA-SANZ, M.; MOTILVA CASADO, M. Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 73–81, 2010. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064. Acesso em: 24 sep. 2023.