ARACIL, J.; GORDILLO, F. El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 8–19, 2010. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8056. Acesso em: 29 feb. 2024.