FABREGAT-JAÉN, Marc; PEIDRÓ, Adrián; MOLLÁ-SANTAMARÍA, Paula; SOLER, Francisco José; REINOSO, Oscar. Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 21, n. 3, p. 262–273, 2024. DOI: 10.4995/riai.2024.20779. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/262-273. Acesso em: 11 ago. 2026.