PRADOS, Carlos; HERNANDO, Miguel; GAMBAO, Ernesto; BRUNETE, Alberto. ROMERIN: Organismo robótico escalador basado en patas modulares con ventosas activas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 20, n. 2, p. 175–186, 2022. DOI: 10.4995/riai.2022.18749. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18749. Acesso em: 22 abr. 2026.