SANTAMARIA, Sergio; ZALAMA, Eduardo; GÓMEZ, Raúl; MUÑOZ, Pablo; GÓMEZ-GARCÍA-BERMEJO, Jaime. Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 20, n. 2, p. 187–198, 2023. DOI: 10.4995/riai.2023.18695. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18695. Acesso em: 20 ene. 2026.