YIME, E.; SALTARÉN, R. J.; ROLDÁN MCKINLEY, J. A. Análisis dinámico inverso de robots paralelos: Un tutorial con álgebra de Lie. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 20, n. 4, p. 327–346, 2023. DOI: 10.4995/riai.2023.18356. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/18356. Acesso em: 7 oct. 2024.