VÁZQUEZ, Ulises; GONZÁLEZ-SIERRA, Jaime; FERNÁNDEZ-ANAYA, Guillermo; HERNÁNDEZ-MARTÍNEZ, Eduardo Gamaliel. Análisis del desempeño de un control PID de orden fraccional en un robot móvil diferencial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 19, n. 1, p. 74–83, 2021. DOI: 10.4995/riai.2021.15036. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/15036. Acesso em: 14 dic. 2025.