DEL HORNO, L.; SOMOLINOS, J.A.; SEGURA, E.; MORALES, R. Estudio comparativo de algoritmos de control para maniobras de DAECs* de primera generación y dos grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 18, n. 4, p. 407–418, 2021. DOI: 10.4995/riai.2021.14974. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14974. Acesso em: 12 dic. 2025.