SOTO, I.; CAMPA, R.; SÁNCHEZ-MAZUCA, S. Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 39–47, 2020. DOI: 10.4995/riai.2020.13083. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13083. Acesso em: 16 sep. 2026.