CARDONA, M.; SERRANO, F.; MARTÍN, J. A.; RAUSELL, E.; SALTARÉN, R.; GARCÍA-CENA, C. E. El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 18, n. 1, p. 48–57, 2020. DOI: 10.4995/riai.2020.12558. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/12558. Acesso em: 16 jul. 2026.