SÁNCHEZ-SÁNCHEZ, P.; ARTEAGA-PÉREZ, M. A. Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 17, n. 4, p. 368–379, 2020. DOI: 10.4995/riai.2020.12432. Disponível em: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/12432. Acesso em: 12 sep. 2026.