Palacio Morales, J. A., Isaza Hurtado, J., Tobón Mejía, A., & Herrera Cuartas, J. (2019). Metodología de Ajuste de un NMPC con Sistema de Inferencia Borrosa Takagi Sugeno y Conjuntos Borrosos Multidimensionales para Aplicaciones en Procesos Químicos no Lineales. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 16(1), 100–113. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9773