Pérez, E., Ariño, C., Blasco, F. X., & Martínez, M. A. (2011). Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 8(3), 167–181. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.005