Valera, A., Juste, D., Sánchez, A., Ricolfe, C., Mellado, M., & Olmos, E. (2012). Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 9(1), 24–31. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003