Millán, P., Orihuela, L., Vivas, C., & Rubio, F. R. (2012). Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 9(1), 14–23. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002