Iriondo, N., Estévez, E., Priego, R., & Marcos, M. (2013). Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 10(2), 204–215. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.03.010