Vignoni, A., Garelli, F., & Picó, J. (2013). Coordinación de sistemas con diferentes dinámicas utilizando conceptos de invarianza geométrica y modos deslizantes. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 10(4), 390–401. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.001