Sandino, L. A., Béjar, M., Kondak, K., & Ollero, A. (2013). Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 10(4), 375–389. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.002