Jiménez González, A., Martínez de Dios, J. R., de San Bernabé, A., Núñez, G., & Ollero, A. (2014). Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 11(1), 68–79. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.09.007