Carrillo Ahumada, J., Reynoso Meza, G., García Nieto, S., Sanchis, J., & García Alvarado, M. (2015). Sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos para sistemas multivariables. Aplicación en un helicóptero de 2 grados de libertad. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 12(2), 177–188. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.002