Sánchez-Alonso, R. E., González Barbosa, J. J., Castillo Castañeda, E., & García Murillo, M. A. (2016). Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 13(2), 247–257. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.007