Brizuela Mendoza, J., Astorga Zaragoza, C., Zabala Río, A., & Canales Abarca, F. (2016). Control Tolerante a Fallas Activo: Estimación y acomodación de fallas en sensores aplicado al modelo LPV de una bicicleta sin conductor. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 13(2), 174–185. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.01.001