García Entrambasaguas, P., González-Prieto, I., Durán, M., Bermúdez, M., & Barrero, F. (2019). Tolerancia al Fallo en Control Directo de Par con Vectores Virtuales de Tensión. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 16(1), 56–65. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9288