Estévez, E., Sánchez García, A., Gámez García, J., & Gómez Ortega, J. (2017). Aproximación Basada en UML para el Diseño y Codificación Automática de Plataformas Robóticas Manipuladoras. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 14(1), 82–93. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.11.001