Cazarez-Castro, N. R., Aguilar, L. T., Cardenas-Maciel, S. L., Goribar-Jiménez, C. A., & Odreman-Vera, M. (2017). Diseño de un Controlador Difuso mediante la Síntesis Difusa de Lyapunov para la Estabilización de un Péndulo de Rueda Inercial. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 14(2), 133–140. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.12.001