Martín Barrio, A., Terrile, S., Barrientos, A., & del Cerro, J. (2018). Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 15(4), 351–362. https://doi.org/10.4995/riai.2018.9207